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国内精密减速机实现突破的制约因素

从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与世界先进水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：

一，工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，核心技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。

RV-C系列减速机原理：

RV-C系列是二级减速机

第1级：正齿轮减速

---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。

在此处按齿数差减速。该部分为第1级减速。

第2级：行星齿轮减速

---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。

---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。

---如果曲轴旋转一圈，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。

   RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触，许多轮齿同时承载负载。

---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。

标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滚动接触部件，以实现较高的效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。

主要特征：

1、小于1弧-分的背隙

2、强抗扭刚度，体积紧凑

3、零部件同轴式实现更多设计灵活性

4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承

5、高减速比（至250:1）且不增加减速机尺寸

6、转矩至5X额定转矩（紧急停止）

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